矫顽力是永磁体抵抗反向退磁场的能力。矫顽力Hcj 下降，磁钢更容易被电枢反应反向磁场推到退磁曲线膝点以下，发生不可逆退磁，气隙磁通、剩磁 Br 随之降低，进而影响电机全套电磁性能。

一、电磁转矩下降，带载能力变差

       电磁转矩正比于永磁磁链与定子电流的叉乘。矫顽力衰减→磁钢磁通下降，同等电流下输出转矩降低；想要维持原有负载转矩，控制器只能自动加大定子电流。

1.均匀顽力衰减：

       整体出力不足，额定转矩、峰值转矩下降；

2.局部顽力衰减（部分磁极 Hcj 变差）：

       转子磁场不对称，转矩脉动显著变大，振动噪声上升，伺服定位精度变差。

二、反电动势降低，高速性能恶化

       空载反电动势由永磁磁通决定。Hcj 衰减后磁通下降，反电动势幅值降低。

1.基速以下：

       需要更大电流才能输出相同转矩；

2.高速弱磁区：

       反电势偏低，弱磁控制裕度改变，高速输出功率max缩水，高速无力；

3.局部退磁

       造成三相反电势不平衡，电流波形畸变、谐波增大。

三、损耗上升、效率与功率因数下降，形成恶性循环

       为维持转矩，定子电流增大 → 铜耗显著增加 → 电机温升升高。

       而钕铁硼矫顽力本身具有负温度系数：温度越高，Hcj 进一步降低，退磁继续加重，陷入 “矫顽力衰减→磁通下降→电流变大→发热→Hcj 再衰减” 的正反馈恶性循环。

       电机效率、功率因数持续下滑，能耗明显增加。

四、控制稳定性变差，保护易误触发

1. 有位置传感器电机：

       磁链参数偏移，矢量控制的电流环、转矩环静态误差变大；

2. 无位置传感器电机：

       依赖永磁磁链、反电势做位置估算，磁通衰减会造成位置观测不准，转速波动，严重时失步；

3. 电流持续偏高

       驱动器容易报过载、过流故障，设备频繁停机。

五、机械与可靠性问题

1. 局部退磁：

       各磁极磁场不均衡，径向电磁力不平衡，振动、电磁噪声增大，轴承受力恶化；

2. 不可逆退磁

       一旦发生，冷却后磁性也无法恢复，只能更换转子或重新充磁，维修成本高。