伺服电机对永磁体的磁性能精度、尺寸一致性、稳定性要求远高于普通电机，其来料检验需围绕 “精准抽样、核心指标检测、一致性验证” 展开，确保永磁体满足伺服电机高响应、低噪音、宽调速的性能需求，具体流程如下：

一、检验准备与抽样规则

1、检验前提条件

       环境要求：温度控制在 23±2℃，湿度≤60% RH，避免温度波动影响磁性能测量精度；检验区域远离强磁场源（如大型电磁铁、电焊机）。

       样品预处理：永磁体到货后静置 24 小时以上，消除运输过程中的振动、温度变化对磁状态的影响；清洁样品表面油污、粉尘，避免镀层损伤。

2、抽样方案

       遵循 GB/T 2828.1 计数抽样标准，按批次规模确定抽样数量，抽样点需覆盖料箱的上、中、下三层及四角位置，避免局部偏差。

       批量≤1000 件：抽样量≥15 件

       批量 1001~5000 件：抽样量≥30 件

       批量＞5000 件：抽样量≥50 件

       同时需预留 3~5 件样品，用于后续复检或型式试验。

二、核心检验项目与方法

1、磁性能检验（核心项）

       伺服电机永磁体（多为钕铁硼、钐钴）的磁性能直接决定电机转矩密度和控制精度，需检测以下关键指标：

       剩磁（Br）：直接影响电机输出力矩，偏差需≤±2%。

       矫顽力（Hcj）：决定磁体抗退磁能力，伺服电机要求高矫顽力，避免高温工况下退磁。

       内禀矫顽力（Hcb）：反映磁体稳定性，偏差需≤±3%。

       最大磁能积（(BH)max）：决定磁体能量密度，需匹配电机设计值。

       关键注意：检测前必须对样品进行饱和充磁，充磁磁场强度需≥3 倍样品矫顽力，确保测量结果真实有效。

2、尺寸与形位公差检验

       伺服电机转子气隙小，永磁体尺寸偏差会直接导致气隙不均、电机振动，需逐项检测：

       基础尺寸：用数显卡尺、千分尺测量永磁体的长度、宽度、厚度、倒角尺寸，公差需符合图纸要求（如厚度公差 ±0.02mm）。

       形位公差：用投影仪、二次元测量仪检测平面度、平行度、垂直度，如永磁体上下表面平行度≤0.01mm。

       一致性要求：批次内同尺寸参数的波动范围需≤公差带的 1/3，避免装配后转子动平衡超标。

3、外观质量检验

       采用目视结合 5~10 倍放大镜检查，合格标准如下：

       表面无裂纹、缺角、崩边，边缘毛刺≤0.01mm；

       镀层（如镀锌、镀镍）均匀、无起皮、脱落、锈蚀，色泽一致无明显色差；

       无油污、粉尘残留，无胶渍、划痕等影响装配或磁性能的缺陷；

       永磁体标识清晰（批次号、规格、极性），与送货单一致。

4、 批次一致性辅助验证

       重量一致性：用高精度电子秤测量样品重量，批次内重量偏差≤±1%，间接反映材质密度和尺寸均匀性；

       镀层附着力测试（抽检）：采用胶带粘贴法，胶带撕下后镀层无脱落，判定附着力合格；

       耐腐蚀性测试（型式试验）：对盐雾试验有要求的永磁体，抽样进行中性盐雾试验，试验后无锈蚀、镀层起泡。

三、检验判定与处置

1、合格判定

       磁性能、尺寸公差、外观质量全部符合技术协议要求，且批次内一致性达标，判定该批次合格，准予入库。

2、不合格处置

       单项指标轻微超标：加倍抽样复检，复检合格则判定合格，不合格则隔离；

       磁性能严重超标、尺寸超差、外观缺陷严重：直接判定不合格，退回供应商，并要求追溯原因；

       记录所有检验数据，建立来料检验台账，确保产品全生命周期可追溯。

四、注意事项

       检验后的永磁体需按极性分类存放，避免磁极相互吸引碰撞，造成表面损伤或退磁；

       检测设备需定期校准（如每年 1 次），确保测量精度；

       对高耐温要求的伺服电机永磁体，需额外抽检高温磁性能稳定性（如 120℃保温 2 小时后，剩磁衰减率≤3%）。